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국내 및 국제 기어 감속기의 기어비 계산 방법

1. 기어 쌍에서, 이가 더 적은 기어는 피니언이라고 하고, 이가 더 많은 기어는 기어라고 합니다. 이의 수가 같을 때, 구동 기어는 피니언이라고 하고, 피동 기어는 기어라고 합니다;

2. 외부 기어 쌍에서, 회전 방향은 반대입니다: 작은 기어는 오른쪽으로 회전하고 큰 기어는 왼쪽으로 회전합니다;

3. 내부 기어 쌍에서는 두 기어가 같은 방향으로 회전합니다;

4. 기어 쌍에서 회전 수와 이의 수는 반비례 관계입니다. 작은 기어는 큰 기어보다 더 많이 회전하며, 이 비율은 다음과 같습니다: 감속 기어 속도 비율:

기어 비율 i = 큰 기어의 이 수 / 작은 기어의 이 수

와운 기어: 기어 비율 i = 와운 기어의 이 수 / 와운의 나사 수

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감속 모터의 분류:

편집자에 따르면, 감속기는 일반적으로 저속, 고토크 전송 장비에서 사용됩니다. 이는 전기 모터, 내연 기관 또는 기타 전원으로부터의 고속 전력을 입력 샤프트의 작은 기어와 출력 샤프트의 큰 기어가 맞물리면서 저속 출력으로 변환하여 속도 감소의 목적을 달성합니다.

일반 감속기는 원하는 감속비에 도달하기 위해 동일한 작동 원리를 가진 여러 쌍의 기어를 사용할 수 있습니다. 큰 기어와 작은 기어의 이빨 수의 비율을 전송 비율이라고 합니다. 감속기는 회전 속도를 줄이고 토크를 증가시키는 것이 주요 목적이며, 상대적으로 정밀한 기계 장치입니다. 다양한 유형과 모델이 있으며, 각각의 응용 분야가 다릅니다.

편집자에 따르면, 감속기는 다음과 같이 분류할 수 있습니다:

• 전송 유형에 따라: 기어 감속기, 웜 감속기, 그리고 행성 기어 감속기.

• 전송 단계 수에 따라: 단일 단계 및 다단계 감속기.

• 기어 형태에 따라: 원통형 기어 감속기, 베벨 기어 감속기, 그리고 베벨-원통형 기어 감속기.

• 배치 형태에 따라: 확장형, 분할형, 그리고 동축형 감속기.

감속기는 기어 속도 변환기를 사용하여 모터의 회전 속도를 원하는 값으로 줄이면서 더 큰 토크를 얻는 전력 전송 메커니즘입니다.

사이클로이드 핀휠 감속기 원리

사이클로이드 핀휠 감속기는 행성 전송 원리에 따라 작동하며, 새로운 사이클로이드 핀 기어 맞물림 메커니즘을 채택합니다. 전체 전송 구조는 세 부분으로 나눌 수 있습니다:

1. 입력 섹션

2. 감속 섹션

3. 출력 섹션

입력 샤프트에는 180°로 오프셋된 이중 편심 슬리브가 설치되어 있습니다. 두 개의 롤링 베어링, 즉 크랭크 암이 편심 슬리브에 장착되어 H자 형태의 메커니즘을 형성합니다. 두 개의 사이클로이드 휠의 중앙 구멍은 이 크랭크 암 베어링의 레이스웨이 역할을 합니다.

사이클로이드 휠은 핀 기어에 고르게 배열된 핀 링과 맞물려 내부 맞물림 감속 메커니즘을 형성하며, 이때 이빨 차이는 1입니다. (마찰을 줄이기 위해, 감속비가 작은 감속기에서는 핀에 핀 슬리브가 사용됩니다.)

입력 샤프트가 편심 슬리브를 한 번 회전시키면, 사이클로이드 휠의 프로파일 특성과 핀의 제약으로 인해 사이클로이드 휠은 회전과 회전을 결합한 평면 운동을 수행합니다. 입력 샤프트가 한 바퀴 회전하는 동안, 사이클로이드 휠은 반대 방향으로 한 이빨을 회전하여 속도 감소를 달성합니다.

마지막으로, W형 출력 메커니즘을 통해 사이클로이드 휠의 저속 회전이 핀 샤프트를 통해 출력 샤프트로 전달되어 더 낮은 출력 속도가 발생합니다.

설계 및 선택

일반 목적 감속기와 특수 목적 감속기의 설계 및 선택의 주요 차이점은 다음과 같습니다:

• 일반 목적 감속기는 광범위한 산업 사용을 위해 설계되지만 특정 작동 조건 하에서만 사용됩니다. 따라서 사용자는 자신의 요구 사항에 따라 다양한 보정 요소를 고려해야 합니다. 제조업체는 실제 모터 전력(정격 감속기 전력 아님)에 따라 명판을 표시해야 합니다.

• 반면 특수 목적 감속기는 특정 사용자 조건에 따라 설계됩니다. 모든 필요한 보정 요소는 설계 과정에서 이미 고려됩니다. 따라서 사용자는 필요한 작동 전력이 감속기의 정격 전력을 초과하지 않도록 보장하기만 하면 되므로 선택이 더 간단해집니다.

감속기의 기능

1. 속도 감소 및 토크 증대:

모터 출력의 감속비에 비례하여 토크 출력이 증가하지만, 감속기의 정격 토크를 초과해서는 안 됩니다.

2. 부하 관성 감소:

부하의 관성 모멘트는 감속비의 제곱에 의해 감소합니다. 참고로, 대부분의 모터는 지정된 관성 값을 가지고 있습니다.

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플렌더의 기어

플렌더 행성 감속기의 내부 기어는 20CrMnTi 카바이징 담금질 및 기어 연삭으로 제작되어 크기가 작고, 무게가 가벼우며, 높은 하중 용량, 긴 서비스 수명, 부드러운 작동, 낮은 소음, 높은 출력 토크, 높은 속비, 높은 효율성 및 안전한 성능의 특징을 가지고 있습니다. 전용 사용을 위한 동력 분할 및 다중 치형 맞물림의 특성을 가지고 있습니다. 이는 넓은 범용성을 가진 새로운 유형의 기어박스입니다. 최대 입력 전력은 104kW에 도달할 수 있습니다. 이는 리프팅 및 운송, 엔지니어링 기계, 금속 가공, 광업, 석유 화학, 건설 기계, 경공업 및 섬유, 의료 장비, 기기 및 계측기, 자동차, 선박, 무기 및 항공 우주와 같은 산업 분야에 적합합니다. 행성 시리즈의 새로운 품종에는 WGN 고정 축 전송 감속기, WN 모자 및 자식 기어 전송 감속기, 그리고 탄성 하중 없는 치형 차이 감속기가 포함됩니다.

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